长江信息通信杂志

摘要：针对传统卫星导航在复杂环境受限及无预制参考点场景下的定位难题,本文提出一种融合机会信号的双向联动定位可用性增强技术,以节点间UWB双向时延测距为主约束,引入到达时间差与载波频偏作为辅助观测,建立统一的信号与几何模型。基于因子图优化架构,算法实现了对多节点位置、速度及钟差状态的增量式联合估计。典型场景实验表明,该方法相比单一测距手段显著提升了定位可用率,缩短了服务中断时间。

关键词： 无预制参考点;双向联动定位;机会信号;因子图;

DOI： 10.20153/j.issn.2096-9759.2026.05.008

专辑： 信息科技

专题： 电信技术

分类号： TN911.7